皮蛋熊 ([email protected])
教育背景
2012.09-2016.07 华东交通大学 | 电气与自动化工程学院 | 电气工程及其自动化 | 学士
电气六班班长、团支书(2012-2013)
优秀学生干部、共青团员(2012-2013)
校电子创新基地实习(2013-2016)
2014中国移动“动感地带”一等奖学金
三年国家励志奖学金(2013-2016)
三年优秀学生奖学金(2013-2016)
2014江西省科技创新与职业技能竞赛金牌
2014第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛华东赛区一等奖、全国赛区二等奖
2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 水中全局视觉“抢球博弈”亚军、水中自主视觉“技术挑战”冠军
...... 等各类实验室项目、挑战杯等
2019.09-2022.06 电子科技大学 | 自动化工程学院 | 控制科学与工程 | 硕士
研究生新生奖学金(2019)
论文阅读优秀奖(2021)
论文：Attention-Based Deep Driving Model for Autonomous Vehicles with Surround-View Cameras, IROS 2022 (机器人顶会，个人独立完成，但导师评职称差论文便同意了一作给他)
专业技能
编程基础：熟悉C/C++、Shell、Python，熟悉软硬件调试，了解Delphi、Golang；熟悉常用数据结构；熟悉Git版本管理；
系统技能：熟悉Win/Linux应用开发；具备bootloader开发、Uboot移植经验；熟练使用MATLAB、Python分析数据；熟练使用PyTorch深度学习框架；熟悉常见的AI模型和架构；熟练使用VS/Keil/IAR等嵌入式开发IDE；具备多年Linux内核、Windows内核驱动开发调试经验；多年K/GDB、IDA、x64dbg逆向调试和分析经验；熟悉C51、ARM、X86指令集架构、汇编；熟悉计算机原理、网络；熟悉IMG GPU IP / MT GPU IP；熟悉NVIDIA、INTEL、MT内核驱动设计；对于SR-IOV、MDEV的vGPU架构有深入理解；熟悉GPU工作原理、相关软件栈；对于KVM虚拟化、QEMU、NAS有深入理解；
项目（工作）经历
2016.7-2017.3 天津凯发电气股份有限公司 | 研发部 | 嵌入式软件工程师
主要职责：负责KF6500S(ARM Cortex-M4)、KF6500V2(MPC-8315E)铁路配套设备的底层开发与Uboot、BSP适配
参与项目：
1：KF6500S：C/C++底层Bootloader的开发工作、上层软件与底层环境适配工作，承担底层开发100%工作
2：KF6500V2：MPC8315E VxWorks BSP适配与Uboot移植，承担该部分100%工作
2017.4-2018.4 AlphaNetworks明瑞电子（原D-LINK成都研发中心） | 无线研发一部 | 无线AP软件工程师
主要职责：负责与服务端、前端开发人员协调确定通讯格式与内容并形成文档，分析通讯报文并应用到设备。无线嵌入式设备端软件开发，协议分析，系统软件编写等。
参与项目：
1：AlphaNetworks CWM2.0、D-LINK CWM2.0两套软件系统：设备端(Linux)软件编写，设备启动运行软件，与服务器通讯获取配置并应用到本机系统，错误处理等
2：承担设备端软件、技术文档100%工作
2019.08 - 2022.06 电子科技大学 | 研究生 | 自动化工程学院 | 人机智能技术与系统教育部工程研究中心
项目1：腾讯企鹅V2 （2019.08 - 2020.02）| 主要参与人员（C++、Python、ROS）
项目描述：机器人中心与腾讯合作，开发一款具备环境感知、与人交互、且具备一定运动性能的企鹅外形的机器人
项目情况：
1：利用RGBD深度摄像头采集手势数据
2：分析静态手势与动态手势
3：识别结果通过ROS节点进行发布
项目2：环视端到端自动驾驶系统（2020.06 - 2021.03）| 独立开发（C++、Python、PyTorch）
项目描述：针对端到端自动驾驶进行延伸，尝试以新的模型和方法提升该类型自动驾驶的可行性
项目情况：
1：针对网上公用数据集设计环视端到端模型并训练
2：设计实车系统采集电子科大环视数据集
3：针对当前使用的端到端模型存在的问题提出改进方案
4：针对改进方案撰写论文并发表
项目3：城市智能共享汽车预期功能安全熵的基础理论与验证关键技术（2020.12 - 2022.07）| 主要参与人员（C++、Python、PyTorch）
项目描述：纵向项目、研究自动驾驶汽车预期功能安全与安全大脑系统实现
项目情况：
1：利用Ansys Scade Vision软件分析自动驾驶汽车常用感知模型的漏检、错检等情况
2：针对深度学习的感知不确定性提出方法进行量化与研究
3：安全大脑软件系统的编写
2022.07 - 至今 摩尔线程智能科技有限公司 | 系统软件部-GPU虚拟化 | 系统软件(GPU虚拟化)工程师
项目1：该公司SR-IOV vGPU虚拟化设计（2022.07 - 2022.12） | feature PIC 承担约60%工作量 | 发明专利审查中
项目描述：完成公司研发的芯片QY1的SR-IOV虚拟化软件设计
项目情况：
1. 作为PIC，与各组同事沟通，协作分配相关任务，功能联调，PRD制定
2. 阅读芯片MAS文档，SR-IOV整套设计方案编写
3. 理解mdev框架，将SR-IOV功能嵌入原框架，形成MDEV-SRIOV/MDEV-SOFT两套框架
4. 设计完成SR-IOV下VF显存动态分配特性、FLR功能适配
5. 设计完成eATA隔离设计，GPU虚拟化简易二阶段MMU使能特性
6. 适配SR-IOV中断接收并注入到Guest通路
7. SR-IOV vGPU下MPC(Multi Primary Core)功能、Meta FW加载、显存布局等功能设计
8. 与架构沟通相关特性的后续演进方向
9. 所有功能涉及的linux驱动、windows驱动代码编写和脚本测试
10. 发明专利公开号：CN118502936A
项目2：公司mtExt代码在vGPU下的适配（2022.12 - 2023.01）| 独立完成
项目情况：
1. 完成mtExt windbg插件在vGPU环境中的首次适配
2. 因mtExt权限较高，设计host端转发请求，能够操作host按需开关Guest相应功能
项目3：设计完成Windows Guest virtual display自定义分辨率特性（2023.01 - 2023.02）| 独立完成
项目情况：
1. 完成自定义分辨率特性设计，设计编写API同用户态dll联调，测试并完成功能交付
2. 个人增加IDD(Indirect Display)相关的方案调研
3. 后续增加baremental环境下的virtual display特性
4. 后续增加设计linux下的自定义分辨率调整特性
5. 后续增加多个virtual display的设计。
项目4：设计完成Windows Guest vGPU独立固件特性（2023.02 - 2023.04）| 独立完成
项目情况：
1. 将vGPU对应的Guest驱动内嵌的固件独立为固件文件，在Baremental中则为内嵌。
2. 处理aligncheck、wddm依赖等
2. 设计将该固件文件在Host驱动加载时候进行load，并使能相应功能，测试并完成功能交付
项目5：开发PCIe Perf Monitor功能（2023.03 - 2023.04）| 独立完成
项目情况：
1. 因为vGPU并发数量多，跨PCIe的访问量大，所以开发PCIe带宽统计功能用于QoS的信息来源。
2. 相关的功能设计、代码编写、测试和最终交付。
项目6：调研高效的GPU页表监控方案（2023.04 - 2023.07）| 独立完成 | 发明专利已授权
项目情况：因GPU设计问题，内部缺乏二阶段MMU的GPU缺乏隔离性，GPU安全形势严峻
1. 针对于GPU虚拟化的显存隔离，正常情况是需要一个MMU做隔离，如果缺乏的情况下，页表的攻击将无法避免。
2. 找到一种高效的GPU页表保护方法，能够确保虚拟机之间的数据访问隔离性
3. 该项工作圆满完成，性能超过预期，是绝对王炸的实现，这里为保护方案不做过多介绍。
4. 在极致优化后，保护状态下的性能变化从多项数据统计下均不感知。
5. 发明专利公开号：CN:CN116894275A TW:TW202511997A PCT:WO2025051279A1
项目7：调研虚拟化统一云平台（2023.07 - 2023.07）| 独立完成
项目情况：GPU虚拟化团队当前聚焦在VDI场景下，准备拓展技术栈和业务线的调研，希望能够直接承载多OS、Docker、Host/Guest同时支持等特性
1. 调研Host、Guest Workload同时支持特性
2. 调研ACX、sGPU、cGPU等实现
3. 给出调研报告
项目8：CDI容器云桌面调研（2023.07 ~ 2023.10）| 独立完成
项目情况：国内云桌面基于kvm虚拟化占多，某公司提出我们一同研发容器云桌面
尝试在docker中搭建桌面
梳理glvnd、opengl在linux环境的调用路径和系统配置
探索virtualGL下glmark2的锁帧限制 -> 来源于GPU数据通路读写的限制，需要CE或TDM的引入才可缓解。
内核驱动动态增减虚拟DRM设备，实现DRM设备上的dummy display和相关调用链路
编写dockerfile打包容器关联的环境和驱动交给甲方公司
项目9：调研动态MPC切换配置（2023.11 - 2024.02） | 独立完成
项目情况：GPU多核心可以组不同的簇，类似于nvidia的MIG，只是需要实现更为灵活的配置，随时调整guest物理隔离力度和实际物理性能。
实现MPC的动态配置调研，方案设计
解决Guest中umd驱动因不同MPC配置差异带来的各项错误
解决切换MPC过程中出现的HWR、TDR等问题
解决不同MPC鲁大师分数接近的问题
适配MPC切换影响的Control stream逻辑
同ARCH一同调试GPU IP在切换时出现的相关的问题，如切换后USC SLOT不为空
处理花屏和TDM跑飞等问题
测试和最终的交付
项目10：RockyLinux的适配（2024.01 - 2024.03） | 独立完成
项目情况：给Host系统适配最新的RockyLinux 9.3
梳理Rockylinux中内核mdev相关实现的变化，将host驱动对此进行适配
测试和最终的交付
项目11：GPU-Z 相关功能适配 （2024.04 - 2024.05）| 独立完成
项目情况：
和SDK部门讨论GPU-Z相关的API需求
从KMD部分实现相关需求，对接SDK调用
测试和最终交付
项目12：GPU Outbound性能低探索（2024.04 - 2024.06）| 独立完成 | GOOD JOB
项目情况：vGPU项目部署中发现GPU Outbound性能特别低下，需要探索原因
1. 该问题于2022年我还未入职公司时便已发现，但自发现该问题后的两年里，我们部门的各个老师傅也投入时间探索，但均无果。
2. leader给了两个活，让我选一个，我果断选了最难的这个。
3. 经过我的仔细探索，从PCIe的性能处着手，逐步往GPU IP内部探索，最后用了两周左右发现了芯片中存在的Root cause。
4. 后续和芯片部门沟通问题和改进，和UMD同事沟通workaround方案。
5. 最终交付，GPU Outbound从跨PCIe 1G峰值到能跑满带宽上限，极大的提升了VDI环境下GPU使用Sysmem的性能体验。
6. 得到最大老板的肯定：Good Job
7. 后续继续个人探索到PCIe 4.0跑不满带宽是NoC outstanding tag不够导致
8. 后续继续个人探索FBCDC各种特性使用和FBCDC对带宽利用率的具体数据
9. 后续继续个人探索paging导致的带宽浪费问题，和UMD同事沟通segment的优先级代码实现。
项目13: 调研API Forwarding的vGPU方案可行性（2024.05 - 2024.06） | 独立完成
项目情况：
1. 调研API Forwarding和MDEV/SR-IOV的实现方式、适用场景、差异和体验区别。
2. 调研云游戏的主流实现方案
3. 撰写调研文档
项目14：vGPU适配鲲鹏ARM64环境（2024.06 - 2025.01）| 独立完成 | 负责一个中大型版本的发布
项目情况：
1. 适配ARM64中IRQ remaping相关细节逻辑
2. KVM PCIe页表映射存在问题，向内核内核提交Patch修复该问题
3. 解决ARM64存在的PCIe BAR多段映射的限制，适配remap bar2逻辑。
4. 处理UMD中和ARM64相冲突的部分
5. SMMU适配，重构MM，适配ARM64中SMMU场景。
6. 配合处理OGL、VPU相关的问题
7. 提供版本内核中remap bar2的方案和nGnRnE权限处理
8. 排查适配过程中遇到的fw无法通讯、pagefault等问题。
9. 排查各个应用出现的问题，如VLC、WebGL、各类OGL应用
10. 调研出现的HDMA timeout问题
11. 各类设计文档编写、CI沟通、QA沟通测试和版本的最终发布
项目15：调研如何让ollama跑在不具备技术栈的windows上（2025.03 - 2025.04）| 独立完成
项目情况：因windows下没有相关的musa软件栈，当甲方又强行想要使用ollama，所以进行了探索。
1. 探索ollama vulkan api下表现
2. 了解已有的DirectML的使用限制和表现
3. 探索vulkan api的转发
4. 后端在linux中进行处理workload
5. 结局：和现有方案冲突，成本激增一倍，且无其他解决办法，该方案暂放弃
项目16：vGPU on 某ARM SoC芯片的实现（2025.05 - 现在）| 负责约50%工作，feature PIC
项目情况：因某ARM SoC芯片因版权/授权问题不好直接安装windows，所以希望在原有的Ubuntu Host上启动windows虚拟机，不干扰原系统功能并以vGPU形式提供虚拟机GPU算力。
1. 作为PIC，与各组同事沟通，协作分配相关任务，功能联调，PRD制定
2. 探索vGPU的fw同时接收host、guest workload
3. 适配hypervisor中vGPU相关特性
4. 修改内核，补足ARM64场景下某些固有限制
5. 处理中断相关逻辑
6. 处理windows guest（ARM）下相关逻辑适配
7. 当前进度是Host可以正常接收workload，guest中vGPU已经可以画三角形了，是WoA阵营中最先支持vGPU配合Ubuntu Host同用GPU的先驱者，目前包括高通、nvidia、amd、intel等均无此类产品。
8. 其他工作正在进行中
项目17：某SoC平台的新产品的深度参与 | 从MRD到PRD深度参与，贡献我对该产品的市场理解，软件定义，优势打法等
其他各项工作
1. 跟进并解决各类系统厂商适配中遇到的各种奇怪问题，比如中兴、锐捷、深信服、中科方德、UOS、麒麟、天翼云、BCLinux等
2. 跟进各种硬件系统中出现的各类问题，比如宝德服务器、鲲鹏920服务器、飞腾服务器、MT自有服务器等
3. 调查各类BUG，保障从vGPU 0.9 ~ 2.9.0 发布，高效解决期间出现的各种BUG，项目进行期间会随时被这些小任务所打断
4. 虚拟机中运行游戏、反虚拟化检测等工作
5. 学习内网中的各种文档、跟进前沿技术领域、关注市场动态
6. 使用ebpf对多个场景的数据收集
7. 提供相关脚本，与QA同事一同搭建各种CI环境
8. 研究windows签名、测试模式、完整性检查
9. 学习国际友商的相关实现、文档；调研国内友商的vGPU相关进度
10. 和leader持续讨论后续架构演进、未来市场、vGPU的发展方向等
11. 和芯片同事一起调查PCIe链路超时原因
12. 搭建内网AI服务器，使用该服务分析私有代码
13. 排查Potplayer、VLC、Heaven、3dmark等软件出现问题的原因
14. 排查虚拟机使用中出现的问题如qemu挂死，虚拟机死机，虚拟机缺少指令集的各种奇怪现象等
15. 参与SMC相关IPC特性讨论，对接MPC相关实现。
16. 国产GPU大比武技术支持
17. 调查解决多个项目甲方验收测试过程中遇到的相关问题
18. 处理联想P7加载驱动IPC挂死的问题
19. 调查鲁大师在VNC server环境下多次操作后蓝屏问题
20. 海光3/4号 NUMA性能探索
21. 保障版本发布，版本发布前QA总能测出各式各项的奇怪问题，根据优先级debug这些问题，以最快的速度提交root cause解决方案2
22. 参与vGPU的版本热升级方案讨论，vGPU的版本升级涉及面太广Guest、Host、meta等，要实现一个稳定的升级方案极为不易
23. 动态升级host ko调研
业余工作
皮蛋熊在工作之余常活跃在电子设计、智能家居、NAS、GPU等领域，在这些领域中贡献力量比较大的项目如下
项目1：群晖Nvidia GPU/vGPU驱动适配
项目介绍：群晖用户一直苦于没有GPU赋能，这里皮蛋熊为此适配了驱动，赋能AI监控等，详见：
项目2：Intel DG1驱动魔改和直通、使用等问题修复
项目介绍：Intel DG1作为外置核显，低廉的价格、强悍的转码、超低的功耗，一直是NAS圈友梦寐以求的显卡，但驱动稀烂，直通崩Host等问题一直阻碍着其使用，皮蛋熊出手将这些问题修复，并将其适配到群晖和飞牛，详见：
项目3：群晖 Surveillance Station 监控调研和密钥逆向
项目介绍：群晖的监控平台是独一档的存在，业界天花板，还有AI分析加持。但默认只有两个license，很多群友抱怨这个限制太大。所以调研了市面中存在的相关解决方案和缺陷，同时自己顺手也逆向了一下其激活码的生成逻辑，并编写python工具生成多组激活码，但因影响群晖公司的商业利益，且群晖公司也已经意识到存在问题，所以该算法我并未放出，请谅解。
项目4：NVIDIA 30系vGPU方案调研和逆向解锁
项目介绍：vGPU unlock项目问世四年，一度掀起自建家庭服务器中心热潮。游戏显卡虚拟化为家庭云游戏、家庭VDI、部分商用VDI、云游戏等场景赋能，也是圈子里的常见玩法。但该项目问世之初到现在，一众业界翘楚相继投身破局之战，最终却无不铩羽而返，30系列的vGPU防线始终固若金汤！正好皮蛋熊正在规划系统学习NVIDIA的驱动设计，想要仔细学习其SR-IOV、MDEV、RM、VMIOP等方案设计，所以将业余时间全部投身于此，四年守望，7月磨刀，30系vGPU解锁完成，详见：
1. 文章：30系vGPU unlock技术细节
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